Предисловие
Введение
Глава I. ЗАДАЧА ОЦЕНИВАНИЯ И КЛАССИЧЕСКИЕ СРЕДНИЕ
1.1. Классификация погрешностей измерений
1.2. Постановка задачи и классификация методов оценивания
1.3. Классические средние и их свойства
1.3.1. Среднее арифметическое
1.3.2. Среднее геометрическое
1.3.3. Среднее гармоническое
1.3.4. Среднее квадратическое
1.3.5. Геометрическая интерпретация средних
1.3.6. Взвешенные средние
Глава II. АЛГОРИТМЫ ОПТИМАЛЬНОГО ОЦЕНИВАНИЯ
2.1. Вероятностный подход
2.2. Детерминированный подход
2.2.1. Идея детерминированного подхода
2.2.2. Использование классических критериев
2.2.3. Использование составных критериев
2.2.4. Использование комбинированных и других критериев
Глава III. ЭВРИСТИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ ПОЛУЧЕНИЯ ОЦЕНОК
3.1. Принципы эвристического оценивания
3.1.1. Ограничения на эвристические оценки
3.1.2. Средние величины по Коши и Колмогорову
3.2 Линейные и квазилинейные оценки
3.3. Разностные квазилинейные оценки
Глава IV. ДИАГНОСТИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ ПОЛУЧЕНИЯ ОЦЕНОК
4.1. Использование метода избыточных переменных для повышения точности оценивания
4.2. Применение алгоритмов диагностики для отбраковки части измерений
4.2.1. Отбраковка одного измерения по минимальному рассогласованию
4.2.2. Отбраковка одного измерения по максимальному рассогласованию
4.2.3. Оценки с отбраковкой двух значений измерений
4.3. Систематизация и анализ алгоритмов оценивания
4.3.1. Систематизация алгоритмов оценивания
4.3.2. Анализ алгоритмов оценивания
Глава V. ПРИМЕНЕНИЕ СРЕДНИХ ДЛЯ ФИЛЬТРАЦИИ СИГНАЛОВ
5.1. Цифровые фильтры с конечной памятью
5.2. Медианные фильтры
5.3. Диагностические фильтры
5.4. Пример фильтрации навигационной информации
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
ПРИЛОЖЕНИЯ
Приложение 1. Терминология по характеристикам точности
Приложение 2. Неопределенности и характеристики погрешности
Приложение 3. Статистические свойства оценок
ПРЕДМЕТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ

НАЗАД